2ストマシンを手掛けてきたヤマハが造り上げた初の4ストビッグバイクが「XS-1」。二輪界のムーブメントが高性能化、大排気量化へと進んで行く中で、あえて軽量・コンパクトにこだわり、世界中のライダーから愛された名機である。
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