2022年7月19日、トヨタはコンパクトSUV「ヤリス クロス」の一部改良を発表。併せて、新グレード「GRスポーツ(GR SPORT)」と「Z“アドベンチャー”(Z“Adventure”)の追加も行われた。発売開始は8月8日。
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