2023年11月21日(欧州・ベルギー現地時間)、トヨタはコンパクトSUV「ヤリスクロス」に、ハイパフォーマンスパワートレーン「ハイブリッド130」搭載の「プレミアバージョン」と「GRスポーツ」、2グレードを追加したと発表した。