2ストマシンを手掛けてきたヤマハが造り上げた初の4ストビッグバイクが「XS-1」。二輪界のムーブメントが高性能化、大排気量化へと進んで行く中で、あえて軽量・コンパクトにこだわり、世界中のライダーから愛された名機である。