2023年7月13日、ピレリはグッドウッド フェスティバル of スピードで、「Pゼロ(ZERO)」シリーズの新製品、「Pゼロ E」、「Pゼロ R」、そして「Pゼロ トロフェオ(Trofeo)RS」(タイトル写真)を発表した。