初代より受け継ぐ「コンパクトカーの運転のしやすさ」と「ミニバンの利便性」を深化させた新型シエンタが、2022年8月23日お披露目された。新しい「家族の相棒」の実車は、東京豊洲のららぽーと豊洲に開設された「シエンタ ドッグパーク」で見ることができる。