2022年3月28日、トヨタ GAZOOレーシングはスポーツカーシリーズ「GR」の新型車を、日本時間 2022年4月1日(金)午前10時30分に米国で世界初披露すると発表した。それに先立ち、デザインの一部を写真と動画で公開した。