2021年12月16日、スバルはコンパクトハッチバックの「インプレッサ スポーツ」とそのセダン「インプレッサ G4」、そしてクロスオーバーSUVである「XV」の一部改良を発表。あわせて、XV誕生10周年とインプレッサ誕生30年を記念した特別仕様車の設定も行われた。