ステアリング機構は普段あまり意識しないところかもしれない。ステアリングホイールを回せば前輪が切れる、と当たり前に思っているかもしれないが、ここもいろいろな工夫が凝らされているところだ。今回はかつての主役のボールナット式と現在の主役のラック&ピニオン式を解説する。