2021年4月22日、トヨタ自動車(以下、トヨタ)は、カーボンニュートラルなモビリティ社会の実現に向けて、「水素エンジン」の技術開発に取り組む。その第一段階として、このエンジンを搭載したカローラスポーツベースの競技車両で、スーパー耐久シリーズに参戦する。