2021年2月24日、マツダはすでに販売されたモデルの制御プログラムを最新化する「マツダ スピリット アップグレード(MAZDA SPIRIT UPGRADE)」を開始した。既存車オーナーに向けてのサービスで、第1弾は初期型のマツダ3/CX-3を対象に実施される。