2020年11月2日、トヨタ自動車はクラウンを一部改良し、全国のトヨタ車両販売店を通じて販売を開始した。内外装の質感を向上させるとともに、予防安全装備「Toyota Safety Sense」は最新バージョンをトヨタブランドとして初めてこの新型クラウンから投入する。