2020年9月28日、メルセデス・ベンツ日本はCLSの装備を一部改良して発売を開始すると発表した。メルセデスAMG CLS53 4マティック+のデリバリーは9月28日より、CLS220d スポーツとCLS450 4マティック スポーツは2021年1月以降に順次行われる予定。