2020年9月10日、メルセデス・ベンツ日本はEクラスのセダンとステーションワゴン、そしてクロスオーバーSUVであるオールテレインの大幅改良を発表。また同日より、予約注文の受付を開始した。車両価格は769万円〜1912万円。