2020年8月4日、トヨタはコンパクトSUVのC-HRを一部改良し、特別仕様車「G Mode-Nero Safety Plus(モード ネロ セーフティプラス)」および「G-T Mode-Nero Safety Plus(モード ネロ セーフティプラス)」を発売すると発表した。