2020年5月21日、メルセデス・ベンツ日本はラージサイズのミニバンであるVクラスに、ポップアップルーフを備えた「V220d マルコポーロ ホライゾン(Mercedes-Benz V220d Marco Polo HORIZON)」を追加。938万円で発売を開始した。