ベースとなるA4から少し遅れて、ハイスペックモデル「RS4」も改良。ブラッシュアップされたルックスとともに、450psを発生するエンジンなど、走りの魅力にもさらなるテコ入れが施された。その進化を検証する。(Motor Magazine 2020年6月号より)