【くるま問答】トランスミッションのDCTとATは、どこが違うのか? どちらがいいのか?

輸入車を中心に採用していることの多いDCT(デュアルクラッチトランスミッション)は、2ペダル式の自動変速機だ。では、同じ2ペダル式のATとはいったい何が違うのか。