2019年11月20日、トヨタはSUVのRAV4にプラグインハイブリッド(PHV)モデルを日本市場に投入することを公表。さらに、実車となる「RAV4プライム(TOYOTA RAV4 Prime)」(米国車名・米国仕様)を2019年ロサンゼルスオートショーに出展する。