2019年10月に世界初公開されたトヨタのコンパクトカー、新型ヤリス。日本での発売は2020年2月中旬の予定だが、速くもプロトタイプにサーキットで試乗することができた。まずは、竹岡レポーターのファーストインプレッションをお届けしよう。